為什麽秋葵视频色版APP下载安装要用PID調速?

　　直接輸入速度對應的pwm肯定是不現實的，因為忽略了重要的一個因素就是負載變化。
　　實際上pwm控製的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg,需要保持1000轉/分鍾的速度，電機需要的電流是1A.那麽當負載變為20kg的時候，還要保持1000轉/分鍾的速度，那麽需要的電流可能是1.2A.帶來的一個問題是，需要做負載和電流關係的表格，控製的時候去查很多張表，並且做插值。即使這樣可行，秋葵视频破解版APP下载如何動態的知道電機的負載呢？人為去設置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控製方法，秋葵视频破解版APP下载也不需要關係負載的質量，以及其變化，在一定範圍內都可以自行調節。
　　直接控製帶來的另外一個問題是，假設負載開始是靜止的，現在需要到達1000轉/分鍾的速度，如果直接控製假設電流是1A,那麽電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉/分鍾，而PID可以調節速度，甚至開始時的電流非常大，讓電機快速加速，等速度穩定之後，電流再控製在1A左右調節，PID的實時響應非常好
　　目前工控領域的電機控製算法大部分都是采用二級串級PID,從位置控製到速度控製，再到電流控製。